آلة التكديس على المنصات BJ-ROBOT1

فيما يتعلق بالتحكم الإلكتروني، تعتمد منصة Codesys للتحكم في الحركة، القائمة على الحاسوب الشخصي، بروتوكول الاتصالات ETHERCAT السائد، مع أسرع فترة مزامنة نظرية تبلغ 50 نانوثانية، وتطبيق عملي يبلغ 2 مللي ثانية. يُحسّن هذا خوارزمية تخطيط المسار لعملية تكديس الصلب على المنصات، مما يجعل مسار الروبوت أكثر منطقية، ويختصر دورة عملية التكديس، ويزيد من سلاسة عمل المعدات، ويقلل الاهتزاز.