آلة التكديس على المنصات BJ-ROBOT2
في مجال إنتاج مقاطع الصلب، أصبح روبوت تكديس مقاطع الصلب بوزن 500 كجم أداةً أساسيةً لتحسين كفاءة الإنتاج وخفض التكاليف بفضل أدائه المتميز. وهو جهاز احترافي مُطوّر بعناية لتكديس مقاطع الصلب، ويُحلّ بفعالية مشاكل انخفاض الكفاءة وارتفاع تكلفة التكديس اليدوي التقليدي.
يتميز هذا الروبوت بمزايا هامة في تكوين الأجهزة. فقد تم اختيار محركات سيرفو عالية الجودة وتزويدها بمشفرات مطلقة عالية الدقة 23 بت. يبلغ الحد الأدنى لدورة تشغيل حلقة الموضع وحلقة السرعة 125 ميكروثانية فقط، ويتمتع المحرك بسعة تحميل زائد تصل إلى 300%، مما يضمن استجابة سريعة لأوامر الموضع وتشغيلًا مستقرًا ودقيقًا. يعتمد نظام التحكم على حلول متقدمة تعتمد على الحاسوب الشخصي، وهو مزود ببروتوكول الاتصالات ETHERCAT الشائع. تبلغ دورة أوامر موضع السيرفو 1 مللي ثانية، مما يتيح نقل البيانات بسرعة عالية وتحكمًا دقيقًا.
نظام البرمجيات ممتاز بنفس القدر. تم تحسين خوارزمية تخطيط المسار بعناية لعملية تكديس مقاطع الفولاذ على المنصات، مما يجعل مسار الروبوت أكثر منطقية أثناء عملية التكديس، ويقصر بشكل كبير دورة عمل التكديس، ويقلل اهتزاز المعدات، ويجعل التشغيل أكثر استقرارًا وموثوقية. يعتمد المغناطيس الكهربائي الممسك للروبوت على نظام تحكم متطور مزدوج الجهد والتيار في حلقة مغلقة. عند إنشاء التيار، يمكن إخراج جهد تغذية يتجاوز الجهد المقدر بكثير، مما يتيح للمغناطيس الكهربائي الدائم إنشاء مجال مغناطيسي بسرعة وتحسين كفاءة الإمساك. يضمن التحكم في الحلقة المغلقة للتيار استقرار تيار الإثارة في ظروف التشغيل المختلفة، مما يمنع ضعف المجال المغناطيسي الناتج عن تسخين المغناطيس الكهربائي. عند إزالة المغناطيسية، يتم استخدام تقنيات الثايرستو.