BJ-ROBOT1 Palettiermaschine

Der mechanische Aspekt basiert auf der vom Unternehmen für den Stahlpalettierungsprozess entwickelten 3-Achsen-Roboterstruktur. Dieses Modell zeichnet sich durch einen hohen Palettierungsrhythmus und eine einfache Installation aus, wodurch der Installations- und Fehlerbehebungszyklus erheblich verkürzt werden kann. Gleichzeitig kann ein Palettierungsrhythmus von 18 Sekunden und zwei Lagen erreicht werden.

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Produktdetail

In Bezug auf die elektronische Steuerung verwendet die PC-basierte Codesys-Bewegungssteuerungsplattform das gängige ETHERCAT-Kommunikationsprotokoll mit einer theoretisch schnellsten Synchronisationszeit von 50 Nanosekunden und einer praktischen Anwendung von 2 Millisekunden. Der Pfadplanungsalgorithmus für den Stahlpalettierungsprozess wurde optimiert, wodurch die Pfadtrajektorie des Roboters sinnvoller gestaltet, der Palettierungsvorgang verkürzt und die Anlage reibungsloser läuft, wodurch Erschütterungen reduziert werden.