Palettiermaschine BJ-ROBOT2
In der Stahlprofilproduktion hat sich der 500 kg schwere Palettierroboter dank seiner herausragenden Leistung zu einem wichtigen Werkzeug zur Steigerung der Produktionseffizienz und Kostensenkung entwickelt. Es handelt sich um ein professionelles Gerät, das speziell für die Palettierung von Stahlprofilen entwickelt wurde und die Probleme der herkömmlichen manuellen Palettierung – geringe Effizienz und hohe Kosten – effektiv löst.
Dieser Roboter bietet erhebliche Vorteile in der Hardwarekonfiguration. Hochwertige Servomotoren werden ausgewählt und mit hochpräzisen 23-Bit-Absolutwertgebern ausgestattet. Der minimale Betriebszyklus des Positions- und Geschwindigkeitsregelkreises beträgt nur 125 μs, und der Motor ist bis zu 300 % überlastbar. Dies gewährleistet eine schnelle Reaktion auf Positionsbefehle sowie einen stabilen und präzisen Betrieb. Das Steuerungssystem basiert auf einer fortschrittlichen PC-basierten Lösung und ist mit dem gängigen ETHERCAT-Kommunikationsprotokoll ausgestattet. Der Servopositionsbefehlszyklus beträgt 1 Millisekunde und ermöglicht so eine schnelle Datenübertragung und präzise Steuerung.
Das Softwaresystem ist ebenso hervorragend. Der Bahnplanungsalgorithmus ist sorgfältig auf den Palettierungsprozess von Stahlprofilen optimiert. Dadurch wird die Bahnführung des Roboters während des Palettierungsprozesses optimiert, der Palettierungszyklus deutlich verkürzt, die Vibrationen der Anlage reduziert und der Betrieb stabiler und zuverlässiger. Der Greifelektromagnet des Roboters verfügt über eine fortschrittliche Spannungs-Strom-Doppelregelkreis-Steuerung. Beim Aufbau des Stroms kann eine Versorgungsspannung ausgegeben werden, die die Nennspannung deutlich übersteigt. Dadurch kann der Elektropermanentmagnet schnell ein Magnetfeld aufbauen und die Greifeffizienz verbessern. Die Stromregelung gewährleistet einen stabilen Erregerstrom unter verschiedenen Betriebsbedingungen und verhindert eine Schwächung des Magnetfelds durch die Erwärmung des Elektromagneten. Beim Entmagnetisieren werden Thyristor-Technologien eingesetzt.