Máquina paletizadora BJ-ROBOT2
En la producción de perfiles de acero, el robot paletizador de perfiles de acero de 500 kg se ha convertido en una herramienta clave para mejorar la eficiencia de la producción y reducir los costos gracias a su excelente rendimiento. Es un dispositivo profesional, desarrollado específicamente para el paletizado de perfiles de acero, que soluciona eficazmente los problemas de baja eficiencia y altos costos del paletizado manual tradicional.
Este robot ofrece importantes ventajas en cuanto a la configuración de hardware. Se han seleccionado servomotores de alta calidad, equipados con encoders absolutos de 23 bits de alta precisión. El ciclo mínimo de operación del lazo de posición y del lazo de velocidad es de tan solo 125 μs, y el motor tiene una capacidad de sobrecarga de hasta el 300 %, lo que garantiza una respuesta rápida a los comandos de posición y un funcionamiento estable y preciso. El sistema de control adopta una solución avanzada basada en PC y está equipado con el protocolo de comunicación ETHERCAT. El ciclo de comando de posición del servomotor es de 1 milisegundo, lo que permite una transmisión de datos de alta velocidad y un control preciso.
El sistema de software es igualmente excelente. El algoritmo de planificación de trayectorias está cuidadosamente optimizado para el proceso de paletizado de perfiles de acero, lo que permite que la trayectoria del robot sea más razonable durante el proceso, acortando considerablemente el ciclo de paletizado, reduciendo la vibración del equipo y aumentando la estabilidad y fiabilidad de la operación. El electroimán de la pinza del robot adopta un avanzado esquema de control de doble lazo cerrado de voltaje-corriente. Al establecer la corriente, se puede generar una tensión de alimentación muy superior a la nominal, lo que permite que el imán electropermanente establezca rápidamente un campo magnético y mejore la eficiencia de agarre. El control de lazo cerrado de corriente garantiza la estabilidad de la corriente de excitación en diferentes condiciones de funcionamiento, evitando el debilitamiento del campo magnético causado por el calentamiento del electroimán. Durante la desmagnetización, se utilizan las tecnologías de tiristores.