Machine de palettisation BJ-ROBOT1
détail du produit
En termes de contrôle électronique, la plateforme de contrôle de mouvement Codesys basée sur PC adopte le protocole de communication Ethernet standard, avec une période de synchronisation théoriquement la plus rapide de 50 nanosecondes et une application pratique de 2 millisecondes. L'algorithme de planification de trajectoire pour le processus de palettisation de l'acier a été réoptimisé, ce qui a permis de rationaliser la trajectoire du robot, de raccourcir le cycle de palettisation et d'optimiser le fonctionnement de l'équipement, réduisant ainsi les vibrations.