Machine de palettisation BJ-ROBOT2
Dans le domaine de la production de profilés en acier, le robot de palettisation de profilés en acier de 500 kg est devenu un outil essentiel pour améliorer l'efficacité de la production et réduire les coûts grâce à ses performances exceptionnelles. Cet appareil professionnel, spécialement conçu pour la palettisation de profilés en acier, résout efficacement les problèmes de faible efficacité et de coût élevé de la palettisation manuelle traditionnelle.
Ce robot présente des avantages matériels significatifs. Des servomoteurs de haute qualité ont été sélectionnés et équipés de codeurs absolus 23 bits de haute précision. Le cycle de fonctionnement minimal des boucles de position et de vitesse est de seulement 125 μs, et le moteur offre une capacité de surcharge allant jusqu'à 300 %, garantissant une réponse rapide aux commandes de position et un fonctionnement stable et précis. Le système de contrôle adopte une solution PC avancée et est équipé du protocole de communication Ethernet standard. Le cycle de commande de position du servomoteur est de 1 milliseconde, permettant une transmission de données à haut débit et un contrôle précis.
Le système logiciel est tout aussi performant. L'algorithme de planification de trajectoire est soigneusement optimisé pour le processus de palettisation des profilés en acier, ce qui rationalise la trajectoire du robot pendant la palettisation, raccourcit considérablement le cycle de palettisation, réduit les vibrations de l'équipement et améliore la stabilité et la fiabilité du fonctionnement. L'électroaimant de préhension du robot adopte un système avancé de contrôle tension-courant en double boucle fermée. Lors de l'établissement du courant, une tension d'alimentation bien supérieure à la tension nominale peut être délivrée, permettant à l'électroaimant permanent d'établir rapidement un champ magnétique et améliorant l'efficacité de la préhension. Le contrôle en boucle fermée du courant assure la stabilité du courant d'excitation dans différentes conditions de fonctionnement, évitant ainsi l'affaiblissement du champ magnétique dû à l'échauffement de l'électroaimant. Lors de la démagnétisation, les technologies de thyristors sont utilisées.