BJ-ROBOT2 पैलेटाइजिंग मशीन
स्टील सेक्शन उत्पादन के क्षेत्र में, 500KG स्टील सेक्शन पैलेटाइजिंग रोबोट अपने उत्कृष्ट प्रदर्शन के साथ उत्पादन दक्षता में सुधार और लागत को कम करने के लिए एक महत्वपूर्ण उपकरण बन गया है। यह स्टील सेक्शन पैलेटाइजिंग परिदृश्य के लिए गहराई से विकसित एक पेशेवर उपकरण है, जो पारंपरिक मैनुअल पैलेटाइजिंग की कम दक्षता और उच्च लागत की समस्याओं को प्रभावी ढंग से हल करता है।
इस रोबोट में हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन में महत्वपूर्ण लाभ हैं। उच्च-गुणवत्ता वाले सर्वो मोटर्स का चयन किया जाता है और उच्च-परिशुद्धता वाले 23-बिट निरपेक्ष एनकोडर से सुसज्जित किया जाता है। स्थिति लूप और गति लूप का न्यूनतम संचालन चक्र केवल 125 μs है, और मोटर में 300% तक की अधिभार क्षमता है, जो स्थिति आदेशों और स्थिर और सटीक संचालन के लिए तेजी से प्रतिक्रिया सुनिश्चित करता है। नियंत्रण प्रणाली एक उन्नत पीसी-बेस समाधान को अपनाती है और मुख्यधारा के ईथरकैट संचार प्रोटोकॉल से सुसज्जित है। सर्वो स्थिति कमांड चक्र 1 मिलीसेकंड है, जो उच्च गति डेटा संचरण और सटीक नियंत्रण को सक्षम करता है।
सॉफ्टवेयर सिस्टम भी उतना ही बेहतरीन है। पथ नियोजन एल्गोरिथ्म को स्टील सेक्शन पैलेटाइजिंग प्रक्रिया के लिए सावधानीपूर्वक अनुकूलित किया गया है, जिससे पैलेटाइजिंग प्रक्रिया के दौरान रोबोट का पथ प्रक्षेपवक्र अधिक उचित हो जाता है, पैलेटाइजिंग क्रिया चक्र को बहुत छोटा कर देता है, उपकरण कंपन को कम करता है, और संचालन को अधिक स्थिर और विश्वसनीय बनाता है। रोबोट का ग्रिपर इलेक्ट्रोमैग्नेट एक उन्नत वोल्टेज-करंट डबल-क्लोज्ड-लूप नियंत्रण योजना को अपनाता है। करंट स्थापित करते समय, रेटेड वोल्टेज से कहीं अधिक आपूर्ति वोल्टेज आउटपुट किया जा सकता है, जिससे इलेक्ट्रो-स्थायी चुंबक जल्दी से चुंबकीय क्षेत्र स्थापित कर सकता है और ग्रैस्पिंग दक्षता में सुधार कर सकता है। करंट क्लोज्ड-लूप नियंत्रण यह सुनिश्चित करता है कि उत्तेजना करंट विभिन्न ऑपरेटिंग परिस्थितियों में स्थिर रहे, जिससे इलेक्ट्रोमैग्नेट के गर्म होने से होने वाले चुंबकीय क्षेत्र के कमजोर होने से बचा जा सके। विचुंबकीकरण करते समय, थाइरिस्टो की तकनीक