पृष्ठभूमि परिचय
तांगशान झेंगफेंग आयरन एंड स्टील कंपनी लिमिटेड तांगशान शहर में संरचनात्मक स्टील के उत्पादन में एक अग्रणी उद्यम है। पारंपरिक स्टील स्टैकिंग क्षेत्र को मैन्युअल रूप से हाथ से स्टैक किया जाता है। श्रम लागत में निरंतर वृद्धि के साथ, उद्यमों ने श्रमिकों की संख्या को कम करने और श्रम लागत को बचाने के लिए रोबोट पैलेटाइजिंग मशीनों का उपयोग करके इस कार्य क्षेत्र को अपग्रेड और बदलने का फैसला किया है।
परियोजना का उद्देश्य:
- 1बिना किसी मैनुअल हस्तक्षेप की आवश्यकता के, स्टील सेक्शनों की स्वचालित रूप से गणना की जाती है और उन्हें पूर्व निर्धारित स्टैकिंग प्रकारों के अनुसार समूहीकृत किया जाता है।
- 2स्टील सेक्शनों की स्वचालित स्टैकिंग, रोबोट पूर्व निर्धारित स्टैकिंग प्रकार के अनुसार समूहीकृत स्टील सेक्शनों को स्वचालित रूप से स्टैक करता है।
- 3स्टैकिंग के बाद तैयार उत्पाद स्वचालित रूप से डाउनस्ट्रीम बेलर के स्टील मांग संकेत के अनुसार पहुंचा दिए जाते हैं।
समाधान
उपरोक्त लक्ष्यों को प्राप्त करने के लिए, कंपनी ने एक व्यापक समाधान चुना है जो सीमेंस एस7-1500 स्वचालन प्रणाली को सिनामिक्स डीसीएम डीसी गति नियंत्रण प्रणाली के साथ जोड़ता है।
उपरोक्त लक्ष्यों को प्राप्त करने के लिए, हमारी कंपनी ने स्वतंत्र रूप से 800KG स्टील पैलेटाइजिंग रोबोट का डिजाइन और निर्माण किया, और रोबोट के साथ संगत रोबोट गति नियंत्रण प्रणाली बनाने के लिए Beifu कंपनी के CX2030 नियंत्रक और TWINCAT2.0 गति नियंत्रण मंच का उपयोग किया।
प्रणाली विन्यास
1. मुख्य PLC के रूप में CX2030, 16 सर्वो मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए जिम्मेदार है। प्रीसेट पिकिंग और प्लेसिंग निर्देशांक के आधार पर, यह प्रक्षेप पथ नियोजन गणना करता है और एकल सर्वो मोटर की निर्धारित स्थिति उत्पन्न करने के लिए व्युत्क्रम समाधान एल्गोरिदम का उपयोग करता है। फिर सेट की गई स्थिति को ETHERCAT संचार प्रोटोकॉल का उपयोग करके 1ms चक्र के साथ उच्च गति पर सर्वो ड्राइवर को भेजा जाता है।
2. हुइचुआन एसवी660एन सर्वो नियंत्रण प्रणाली उच्च परिशुद्धता 23 बिट निरपेक्ष मूल्य एनकोडर को अपनाती है, जिसमें स्थिति लूप और वेग लूप के लिए 125 μs का न्यूनतम संचालन चक्र और मोटर के लिए 300% की अधिकतम अधिभार क्षमता होती है, जो स्थिति आदेशों के लिए सर्वो मोटर की उच्च गति प्रतिक्रिया सुनिश्चित करती है।
3. उपकरण टच स्क्रीन और ऊपरी कंप्यूटर के दोहरे मानव-मशीन इंटरफ़ेस को अपनाता है। उपकरण को संचालित करने के लिए उपकरण के बगल में एक टच स्क्रीन और ऑपरेशन बॉक्स है। साथ ही, एक ऊपरी कंप्यूटर पृष्ठभूमि में सुसज्जित है, जो सीमेंस WINCC सॉफ़्टवेयर का उपयोग करता है, जो पूरे सिस्टम का अधिक जटिल नियंत्रण और निदान कर सकता है।
समाधान
कार्यान्वयन चरण
- साइट पर जांच मौजूदा उत्पादन लाइन की प्रक्रिया प्रवाह, उपकरण की स्थिति और नियंत्रण आवश्यकताओं को व्यापक रूप से समझें।
- यांत्रिक योजना डिजाइन उपयोगकर्ता की उत्पादन विविधता के विनिर्देशों के आधार पर, रोबोट डिज़ाइन लोड लक्ष्य 800KG पर सेट किया गया है, और कार्य क्षेत्र के आकार के साथ संयुक्त, रोबोट के 1 अक्ष और 2 अक्ष हाथ एक्सटेंशन 1250 मिमी और 1394 मिमी निर्धारित किए गए हैं।
- मोटर योजना डिजाइन रोबोट डिजाइन विनिर्देशों के अनुसार, इसमें हुइचुआन ब्रांड के उच्च-स्तरीय एसवी660एन श्रृंखला सर्वो मोटर का उपयोग करने का निर्णय लिया गया है।
- स्वचालन समाधान डिजाइन आपूर्तिकर्ता समाधानों की निरंतर तुलना के माध्यम से, अंततः जर्मनी की बेइफू कंपनी के CX2030 उच्च-स्तरीय नियंत्रक और TWINCAT2.0 मोशन कंट्रोल सॉफ्टवेयर प्लेटफॉर्म का उपयोग करने का निर्णय लिया गया।
- कार्यक्रम विकास उत्पादन प्रक्रिया आवश्यकताओं के अनुसार पीएलसी नियंत्रण कार्यक्रम और एचएमआई संचालन इंटरफेस विकसित करना।
- सिस्टम डिबगिंग उपकरण स्थापना पूर्ण होने के बाद, नियंत्रण तर्क की शुद्धता और सिस्टम की स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए सिस्टम डिबगिंग करें।
- प्रशिक्षण और वितरण सिस्टम संचालन और रखरखाव पर ऑपरेटरों को प्रशिक्षित करना, तथा उपयोग के लिए नवीनीकृत उत्पादन लाइन उपलब्ध कराना।
सारांश:
तांगशान झेंगफेंग आयरन एंड स्टील कंपनी के सेक्शन स्टील पैलेटाइजिंग क्षेत्र में उपकरण उन्नयन और नवीनीकरण सफल रहा है, जिससे न केवल उत्पादन क्षमता में सुधार हुआ है
श्रमिकों की संख्या कम करने और उनकी श्रम तीव्रता को कम करने से, पैकेजिंग की गुणवत्ता में भी पहले की तुलना में सुधार हुआ है, जिससे उत्पाद अधिक प्रतिस्पर्धी बन गए हैं और उद्यम के सतत विकास के लिए एक ठोस आधार तैयार हुआ है।
- 01.उत्पादन लाइन ने पूर्ण स्वचालन नियंत्रण हासिल कर लिया है, जिससे श्रमिकों की संख्या में काफी कमी आई है और उनकी श्रम तीव्रता भी बहुत कम हो गई है।
- 02.निरंतर सुधार के माध्यम से, पैकेजिंग की गुणवत्ता पहले की तुलना में अधिक एकरूप हो गई है।
- 03.समबाहु कोण स्टील (सं. 3-12.5), असमान कोण स्टील (40 * 25-140 * 90), चैनल स्टील (सं. 5-20) और आई-बीम (सं. 10-20) सहित विभिन्न प्रकार के स्टील के अनुकूल होने में सक्षम।