Macchina pallettizzante BJ-ROBOT1

L'aspetto meccanico adotta la struttura del robot a 3 assi progettata dall'azienda per il processo di pallettizzazione dell'acciaio. Questo modello si distingue per l'elevata velocità di pallettizzazione e la facilità di installazione, che possono ridurre notevolmente i cicli di installazione e debug. Allo stesso tempo, può raggiungere una velocità di pallettizzazione di 18 secondi e 2 strati.

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In termini di controllo elettronico, la piattaforma di motion control Codesys basata su PC adotta il protocollo di comunicazione ETHERCAT mainstream, con un periodo di sincronizzazione teorico più rapido di 50 nanosecondi e un'applicazione pratica di 2 millisecondi. L'algoritmo di pianificazione del percorso per il processo di pallettizzazione dell'acciaio è stato ri-ottimizzato, rendendo la traiettoria del robot più ragionevole, riducendo il ciclo di pallettizzazione e rendendo il funzionamento dell'attrezzatura più fluido, riducendo le vibrazioni.