Macchina pallettizzante BJ-ROBOT2
Nel campo della produzione di profilati in acciaio, il robot per la pallettizzazione di profilati in acciaio da 500 kg è diventato uno strumento chiave per migliorare l'efficienza produttiva e ridurre i costi grazie alle sue prestazioni eccezionali. Si tratta di un dispositivo professionale sviluppato appositamente per la pallettizzazione di profilati in acciaio, che risolve efficacemente i problemi di bassa efficienza e costi elevati della pallettizzazione manuale tradizionale.
Questo robot offre vantaggi significativi nella configurazione hardware. Sono stati selezionati servomotori di alta qualità e dotati di encoder assoluti a 23 bit ad alta precisione. Il ciclo operativo minimo del loop di posizione e del loop di velocità è di soli 125 μs e il motore ha una capacità di sovraccarico fino al 300%, garantendo una risposta rapida ai comandi di posizione e un funzionamento stabile e preciso. Il sistema di controllo adotta una soluzione PC-Base avanzata ed è dotato del protocollo di comunicazione ETHERCAT mainstream. Il ciclo del comando di posizione del servo è di 1 millisecondo, consentendo una trasmissione dati ad alta velocità e un controllo preciso.
Il sistema software è altrettanto eccellente. L'algoritmo di pianificazione del percorso è accuratamente ottimizzato per il processo di pallettizzazione di profilati in acciaio, rendendo la traiettoria del robot più ragionevole durante il processo di pallettizzazione, riducendo significativamente il ciclo di azione della pallettizzazione, riducendo le vibrazioni dell'attrezzatura e rendendo il funzionamento più stabile e affidabile. L'elettromagnete di presa del robot adotta un avanzato schema di controllo a doppio anello chiuso tensione-corrente. Quando si stabilisce la corrente, è possibile erogare una tensione di alimentazione di gran lunga superiore alla tensione nominale, consentendo al magnete elettropermanente di stabilire rapidamente un campo magnetico e migliorare l'efficienza di presa. Il controllo a anello chiuso della corrente garantisce la stabilità della corrente di eccitazione in diverse condizioni operative, evitando l'indebolimento del campo magnetico causato dal riscaldamento dell'elettromagnete. Durante la smagnetizzazione, le tecnologie a tiristore