BJ-ROBOT1 팔레타이징 머신

전자 제어 측면에서, PC 기반 Codesys 모션 제어 플랫폼은 주류 ETHERCAT 통신 프로토콜을 채택하여 이론상 가장 빠른 동기화 주기가 50나노초이고 실제 적용 시간은 2밀리초입니다. 강철 팔레타이징 공정의 경로 계획 알고리즘을 재최적화하여 로봇의 경로 궤적을 더욱 합리적으로 만들고, 팔레타이징 작업 주기를 단축하며, 장비의 원활한 작동을 보장하고 진동을 줄였습니다.