BJ-ROBOT2 팔레타이징 머신

강재 생산 분야에서 500kg 강재 팔레타이징 로봇은 탁월한 성능으로 생산 효율 향상 및 비용 절감의 핵심 도구로 자리 잡았습니다. 이 로봇은 강재 팔레타이징 시나리오를 위해 심층적으로 개발된 전문 장비로, 기존 수동 팔레타이징의 낮은 효율과 높은 비용 문제를 효과적으로 해결합니다.

이 로봇은 하드웨어 구성에 있어 상당한 이점을 제공합니다. 고품질 서보 모터를 엄선하여 고정밀 23비트 절대 엔코더를 장착했습니다. 위치 루프와 속도 루프의 최소 연산 주기는 125μs에 불과하며, 모터는 최대 300%의 과부하 내성을 갖추고 있어 위치 명령에 대한 신속한 응답과 안정적이고 정확한 작동을 보장합니다. 제어 시스템은 고급 PC-Base 솔루션을 채택하고 주류 ETHERCAT 통신 프로토콜을 탑재했습니다. 서보 위치 명령 주기는 1ms로 고속 데이터 전송과 정밀 제어를 가능하게 합니다.

소프트웨어 시스템 또한 훌륭합니다. 경로 계획 알고리즘은 강철 섹션 팔레타이징 공정에 맞춰 세심하게 최적화되어 팔레타이징 공정 중 로봇의 경로 궤적을 더욱 합리적으로 만들고, 팔레타이징 작업 주기를 크게 단축하며, 장비 진동을 줄이고, 작업의 안정성과 신뢰성을 높입니다. 로봇의 그리퍼 전자석은 고급 전압-전류 이중 폐루프 제어 방식을 채택했습니다. 전류 설정 시 정격 전압을 훨씬 초과하는 공급 전압을 출력하여 전자 영구 자석이 빠르게 자기장을 형성하고 파지 효율을 향상시킵니다. 전류 폐루프 제어는 다양한 작동 조건에서 여자 전류를 안정적으로 유지하여 전자석 가열로 인한 자기장 약화를 방지합니다. 자기 제거 시에는 사이리스토 기술이 사용됩니다.