Mesin palletizing BJ-ROBOT2
Dalam bidang pengeluaran bahagian keluli, robot palletizing bahagian keluli 500KG telah menjadi alat utama untuk meningkatkan kecekapan pengeluaran dan mengurangkan kos dengan prestasi cemerlangnya. Ia adalah peranti profesional yang dibangunkan secara mendalam untuk senario palletizing seksyen keluli, menyelesaikan masalah kecekapan rendah dan kos palletizing manual tradisional yang berkesan.
Robot ini mempunyai kelebihan yang ketara dalam konfigurasi perkakasan. Motor servo berkualiti tinggi dipilih dan dilengkapi dengan pengekod mutlak 23 bit berketepatan tinggi. Kitaran operasi minimum bagi gelung kedudukan dan gelung kelajuan hanya 125 μs, dan motor mempunyai kapasiti beban lampau sehingga 300%, memastikan tindak balas pantas terhadap arahan kedudukan dan operasi yang stabil dan tepat. Sistem kawalan menggunakan penyelesaian PC - Pangkalan termaju dan dilengkapi dengan protokol komunikasi ETHERCAT arus perdana. Kitaran arahan kedudukan servo ialah 1 milisaat, membolehkan penghantaran data berkelajuan tinggi dan kawalan yang tepat.
Sistem perisian adalah sama hebatnya. Algoritma perancangan laluan dioptimumkan dengan teliti untuk proses palletizing bahagian keluli, menjadikan trajektori laluan robot lebih munasabah semasa proses palletizing, memendekkan kitaran tindakan palletizing, mengurangkan getaran peralatan, dan menjadikan operasi lebih stabil dan boleh dipercayai. Elektromagnet penggenggam robot menggunakan skema kawalan gelung voltan - arus berganda - tertutup - termaju. Apabila menetapkan arus, voltan bekalan yang jauh melebihi voltan terkadar boleh dikeluarkan, membolehkan magnet kekal elektro untuk cepat mewujudkan medan magnet dan meningkatkan kecekapan menggenggam. Kawalan gelung tertutup semasa memastikan arus pengujaan stabil di bawah keadaan operasi yang berbeza, mengelakkan kelemahan medan magnet yang disebabkan oleh pemanasan elektromagnet. Apabila menyahmagnetkan, teknologi thyristo