BJ-ROBOT2 palletiseermachine
Op het gebied van de productie van stalen profielen is de 500 kg palletiseerrobot voor stalen profielen een essentieel hulpmiddel geworden voor het verbeteren van de productie-efficiëntie en het verlagen van kosten dankzij zijn uitstekende prestaties. Het is een professioneel apparaat dat speciaal is ontwikkeld voor het palletiseren van stalen profielen en dat effectief de problemen oplost die gepaard gaan met lage efficiëntie en hoge kosten bij traditioneel handmatig palletiseren.
Deze robot biedt aanzienlijke voordelen op het gebied van hardwareconfiguratie. Er zijn hoogwaardige servomotoren geselecteerd en uitgerust met uiterst nauwkeurige 23-bits absolute encoders. De minimale werkingscyclus van de positie- en snelheidslus bedraagt slechts 125 μs en de motor heeft een overbelastbaarheid tot 300%, wat zorgt voor een snelle reactie op positiecommando's en een stabiele en nauwkeurige werking. Het besturingssysteem maakt gebruik van een geavanceerde pc-gebaseerde oplossing en is uitgerust met het gangbare ETHERCAT-communicatieprotocol. De servopositiecommandocyclus bedraagt 1 milliseconde, wat snelle gegevensoverdracht en nauwkeurige besturing mogelijk maakt.
De software is eveneens uitstekend. Het algoritme voor padplanning is zorgvuldig geoptimaliseerd voor het palletiseerproces met stalen profielen, waardoor de baan van de robot tijdens het palletiseerproces redelijker is, de palletiseercyclus aanzienlijk wordt verkort, trillingen van de apparatuur worden verminderd en de werking stabieler en betrouwbaarder is. De grijper-elektromagneet van de robot maakt gebruik van een geavanceerd spanning-stroom dubbel-gesloten-lus regelsysteem. Bij het instellen van de stroom kan een voedingsspanning worden afgegeven die de nominale spanning ver overschrijdt, waardoor de elektro-permanente magneet snel een magnetisch veld kan creëren en de grijpefficiëntie kan verbeteren. De gesloten-lus stroomregeling zorgt ervoor dat de excitatiestroom stabiel is onder verschillende bedrijfsomstandigheden, waardoor verzwakking van het magnetische veld door verhitting van de elektromagneet wordt voorkomen. Bij het demagnetiseren worden de technologieën van thyristo gebruikt.