Máquina de paletização BJ-ROBOT1

O aspecto mecânico adota a estrutura robótica de 3 eixos projetada pela empresa para o processo de paletização de aço. Este modelo possui as características de alto ritmo de paletização e fácil instalação, o que pode reduzir significativamente o ciclo de instalação e depuração. Ao mesmo tempo, pode atingir um ritmo de paletização de 18 segundos e 2 camadas.

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Detalhes do produto

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Em termos de controle eletrônico, a plataforma de controle de movimento Codesys baseada em PC adota o protocolo de comunicação ETHERCAT, com um período de sincronização teórico mais rápido de 50 nanossegundos e uma aplicação prática de 2 milissegundos. Otimizamos o algoritmo de planejamento de trajetória para o processo de paletização de aço, tornando a trajetória do robô mais razoável, encurtando o ciclo de ação da paletização e tornando o equipamento mais suave, reduzindo a trepidação.