Máquina de paletização BJ-ROBOT2
Na área de produção de perfis de aço, o robô paletizador de perfis de aço de 500 kg tornou-se uma ferramenta essencial para melhorar a eficiência da produção e reduzir custos, graças ao seu excelente desempenho. Trata-se de um dispositivo profissional, profundamente desenvolvido para o cenário de paletização de perfis de aço, resolvendo eficazmente os problemas de baixa eficiência e altos custos da paletização manual tradicional.
Este robô apresenta vantagens significativas na configuração de hardware. Servomotores de alta qualidade são selecionados e equipados com encoders absolutos de 23 bits de alta precisão. O ciclo mínimo de operação da malha de posição e da malha de velocidade é de apenas 125 μs, e o motor possui uma capacidade de sobrecarga de até 300%, garantindo uma resposta rápida aos comandos de posição e uma operação estável e precisa. O sistema de controle adota uma solução avançada baseada em PC e está equipado com o protocolo de comunicação ETHERCAT. O ciclo de comando de posição do servo é de 1 milissegundo, permitindo transmissão de dados em alta velocidade e controle preciso.
O sistema de software é igualmente excelente. O algoritmo de planejamento de trajetória é cuidadosamente otimizado para o processo de paletização de perfis de aço, tornando a trajetória do robô mais adequada durante o processo de paletização, encurtando significativamente o ciclo de ação da paletização, reduzindo a vibração do equipamento e tornando a operação mais estável e confiável. O eletroímã da garra do robô adota um avançado esquema de controle de tensão-corrente em malha dupla fechada. Ao estabelecer a corrente, uma tensão de alimentação muito superior à tensão nominal pode ser emitida, permitindo que o ímã eletropermanente estabeleça rapidamente um campo magnético e melhorando a eficiência da garra. O controle de corrente em malha fechada garante que a corrente de excitação seja estável sob diferentes condições operacionais, evitando o enfraquecimento do campo magnético causado pelo aquecimento do eletroímã. Na desmagnetização, as tecnologias de tiristor