Машина для паллетирования BJ-ROBOT2
В области производства стальных профилей робот-паллетировщик стальных профилей весом 500 кг стал ключевым инструментом для повышения эффективности производства и снижения затрат благодаря своей выдающейся производительности. Это профессиональное устройство, глубоко разработанное для сценария паллетирования стальных профилей, эффективно решающее проблемы низкой эффективности и высоких затрат традиционного ручного паллетирования.
Этот робот имеет значительные преимущества в конфигурации оборудования. Высококачественные серводвигатели выбраны и оснащены высокоточными 23-битными абсолютными энкодерами. Минимальный рабочий цикл контура положения и контура скорости составляет всего 125 мкс, а двигатель имеет перегрузочную способность до 300%, что обеспечивает быстрый отклик на команды положения и стабильную и точную работу. Система управления использует передовое решение PC - Base и оснащена основным протоколом связи ETHERCAT. Цикл команды положения серводвигателя составляет 1 миллисекунду, что обеспечивает высокоскоростную передачу данных и точное управление.
Программное обеспечение также превосходно. Алгоритм планирования пути тщательно оптимизирован для процесса паллетирования стальных секций, что делает траекторию пути робота более разумной во время процесса паллетирования, значительно сокращая цикл паллетирования, уменьшая вибрацию оборудования и делая работу более стабильной и надежной. Электромагнит захвата робота использует усовершенствованную схему управления двойным замкнутым контуром напряжение-ток. При установлении тока может быть выведено напряжение питания, значительно превышающее номинальное напряжение, что позволяет электропостоянному магниту быстро устанавливать магнитное поле и повышать эффективность захвата. Управление замкнутым контуром тока гарантирует, что ток возбуждения будет стабильным в различных рабочих условиях, избегая ослабления магнитного поля, вызванного нагревом электромагнита. При размагничивании технологии тиристоров