เครื่องจัดเรียงสินค้าบนพาเลท BJ-ROBOT2

ในด้านการผลิตชิ้นส่วนเหล็ก หุ่นยนต์จัดเรียงชิ้นส่วนเหล็กน้ำหนัก 500 กก. ได้กลายมาเป็นเครื่องมือสำคัญสำหรับการปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและลดต้นทุนด้วยประสิทธิภาพที่โดดเด่น ถือเป็นอุปกรณ์ระดับมืออาชีพที่ได้รับการพัฒนาอย่างล้ำลึกสำหรับสถานการณ์การจัดวางชิ้นส่วนเหล็กบนพาเลท ช่วยแก้ปัญหาประสิทธิภาพต่ำและต้นทุนสูงของการจัดวางชิ้นส่วนเหล็กบนพาเลทแบบใช้มือแบบดั้งเดิมได้อย่างมีประสิทธิภาพ

หุ่นยนต์นี้มีข้อได้เปรียบที่สำคัญในการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ มอเตอร์เซอร์โวคุณภาพสูงถูกเลือกและติดตั้งด้วยตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 23 บิตที่มีความแม่นยำสูง รอบการทำงานขั้นต่ำของลูปตำแหน่งและลูปความเร็วคือ 125 μs เท่านั้น และมอเตอร์มีความสามารถในการรับน้ำหนักเกินได้สูงถึง 300% ช่วยให้ตอบสนองต่อคำสั่งตำแหน่งได้อย่างรวดเร็วและทำงานได้อย่างเสถียรและแม่นยำ ระบบควบคุมใช้โซลูชัน PC-Base ขั้นสูงและติดตั้งโปรโตคอลการสื่อสาร ETHERCAT หลัก รอบคำสั่งตำแหน่งเซอร์โวคือ 1 มิลลิวินาที ช่วยให้ส่งข้อมูลด้วยความเร็วสูงและควบคุมได้อย่างแม่นยำ

ระบบซอฟต์แวร์ก็ยอดเยี่ยมไม่แพ้กัน อัลกอริธึมการวางแผนเส้นทางได้รับการปรับให้เหมาะสมอย่างระมัดระวังสำหรับกระบวนการวางพาเลทส่วนเหล็ก ทำให้เส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์มีความสมเหตุสมผลมากขึ้นในระหว่างกระบวนการวางพาเลท ทำให้รอบการทำงานของการวางพาเลทสั้นลงอย่างมาก ลดการสั่นสะเทือนของอุปกรณ์ และทำให้การทำงานมีเสถียรภาพและเชื่อถือได้มากขึ้น แม่เหล็กไฟฟ้าแบบจับยึดของหุ่นยนต์ใช้รูปแบบการควบคุมแบบวงจรปิดคู่แรงดันไฟฟ้าขั้นสูง เมื่อตั้งค่ากระแสไฟฟ้า สามารถจ่ายแรงดันไฟฟ้าที่เกินแรงดันไฟฟ้าที่กำหนดได้มาก ทำให้แม่เหล็กไฟฟ้าถาวรสร้างสนามแม่เหล็กได้อย่างรวดเร็วและปรับปรุงประสิทธิภาพการจับยึด การควบคุมวงจรปิดกระแสไฟฟ้าช่วยให้มั่นใจได้ว่ากระแสไฟฟ้ากระตุ้นจะเสถียรภายใต้สภาวะการทำงานที่แตกต่างกัน หลีกเลี่ยงการอ่อนตัวของสนามแม่เหล็กที่เกิดจากความร้อนของแม่เหล็กไฟฟ้า เมื่อทำการล้างแม่เหล็ก เทคโนโลยีของไทริสโต