BJ-ROBOT2 paletleme makinesi

Çelik profil üretimi alanında, 500KG çelik profil paletleme robotu, olağanüstü performansıyla üretim verimliliğini artırmak ve maliyetleri düşürmek için önemli bir araç haline gelmiştir. Çelik profil paletleme senaryosu için derinlemesine geliştirilmiş profesyonel bir cihazdır ve geleneksel manuel paletlemenin düşük verimlilik ve yüksek maliyet sorunlarını etkili bir şekilde çözer.

Bu robotun donanım yapılandırmasında önemli avantajları vardır. Yüksek kaliteli servo motorlar seçilir ve yüksek hassasiyetli 23 bitlik mutlak kodlayıcılarla donatılır. Pozisyon döngüsünün ve hız döngüsünün minimum çalışma döngüsü yalnızca 125 μs'dir ve motorun %300'e kadar aşırı yük kapasitesi vardır, bu da pozisyon komutlarına hızlı yanıt ve kararlı ve doğru çalışma sağlar. Kontrol sistemi gelişmiş bir PC - Base çözümü benimser ve ana akım ETHERCAT iletişim protokolüyle donatılmıştır. Servo pozisyon komut döngüsü 1 milisaniyedir, bu da yüksek hızlı veri iletimi ve hassas kontrol sağlar.

Yazılım sistemi de aynı derecede mükemmel. Yol planlama algoritması, paletleme işlemi sırasında robotun yol yörüngesini daha makul hale getirerek, paletleme eylem döngüsünü büyük ölçüde kısaltarak, ekipman titreşimini azaltarak ve işlemi daha kararlı ve güvenilir hale getirerek çelik bölüm paletleme işlemi için dikkatlice optimize edilmiştir. Robotun tutucu elektromıknatısı, gelişmiş bir voltaj - akım çift - kapalı devre kontrol şemasını benimser. Akımı kurarken, nominal voltajı çok aşan bir besleme voltajı çıkışa verilebilir, bu da elektro - kalıcı mıknatısın hızlı bir şekilde bir manyetik alan oluşturmasını ve kavrama verimliliğini iyileştirmesini sağlar. Akım kapalı devre kontrolü, uyarma akımının farklı çalışma koşulları altında kararlı olmasını sağlayarak, elektromıknatısın ısınmasıyla oluşan manyetik alanın zayıflamasını önler. Manyetikliği giderirken, tristör teknolojileri