Máy xếp pallet BJ-ROBOT2

Trong lĩnh vực sản xuất thép tấm, robot xếp pallet thép tấm 500KG đã trở thành công cụ chính để nâng cao hiệu quả sản xuất và giảm chi phí với hiệu suất vượt trội của nó. Đây là thiết bị chuyên nghiệp được phát triển chuyên sâu cho kịch bản xếp pallet thép tấm, giải quyết hiệu quả các vấn đề về hiệu quả thấp và chi phí cao của xếp pallet thủ công truyền thống.

Robot này có những ưu điểm đáng kể về cấu hình phần cứng. Động cơ servo chất lượng cao được lựa chọn và trang bị bộ mã hóa tuyệt đối 23 bit có độ chính xác cao. Chu kỳ hoạt động tối thiểu của vòng lặp vị trí và vòng lặp tốc độ chỉ là 125 μs và động cơ có khả năng quá tải lên đến 300%, đảm bảo phản ứng nhanh với các lệnh vị trí và hoạt động ổn định và chính xác. Hệ thống điều khiển áp dụng giải pháp PC - Base tiên tiến và được trang bị giao thức truyền thông ETHERCAT chính thống. Chu kỳ lệnh vị trí servo là 1 mili giây, cho phép truyền dữ liệu tốc độ cao và điều khiển chính xác.

Hệ thống phần mềm cũng tuyệt vời không kém. Thuật toán lập kế hoạch đường đi được tối ưu hóa cẩn thận cho quy trình xếp pallet phần thép, giúp quỹ đạo đường đi của robot hợp lý hơn trong quá trình xếp pallet, rút ​​ngắn đáng kể chu kỳ hoạt động xếp pallet, giảm độ rung của thiết bị và giúp hoạt động ổn định và đáng tin cậy hơn. Nam châm điện kẹp của robot áp dụng sơ đồ điều khiển vòng kín kép điện áp - dòng điện tiên tiến. Khi thiết lập dòng điện, có thể đưa ra điện áp cung cấp vượt xa điện áp định mức, cho phép nam châm điện vĩnh cửu nhanh chóng thiết lập từ trường và cải thiện hiệu quả kẹp. Điều khiển vòng kín dòng điện đảm bảo dòng điện kích thích ổn định trong các điều kiện vận hành khác nhau, tránh trường từ yếu do nam châm điện bị nóng lên. Khi khử từ, công nghệ thyristo